V, I check youku's support docs, it supports HD, their guidline as,

resolution requirement: 分辨率要求：
HD 高清分辨率>=600X480；
Very HD超清分辨率>=960X720

duration : >30s
时长要求：时长>=30秒。

bitrate 码率要求：
1.以下这些视频码率>=1Mbps时为高清，>=1.5Mbps时为超清：
—H.264/AVC(Advance Video Coding)/AVCHD/X264 通常使用MP4,MKV文件格式, 也有的使用FLV格式
—RV40/RealVideo 9, 通常使用 RMVB文件格式
—WMV3/WVC1/WMVA/VC-1/Windows Media Video 9, 通常使用WMV文件格式
2.以下这些视频码率>=2Mbps时为高清，>=3Mbps时为超清：
—MPEG-4 Visual/Xvid/Divx, 通常使用AVI,MP4文件格式
3.以下这些视频码率>=5Mbps时为高清，>=7.5Mbps时为超清：
—MPEG-2, 通常使用MPEG/MPG/VOB文件格式
—MPEG-1, 通常使用MPEG/MPG文件格式

I don't have video for now so I can't test it myself. After all, "HD is avalable" would be notify to viewers.